Bezpečné snímání historických objektů bezpilotními helikoptérami – asistivní technologie, metodika a využití v památkové praxi

Kód: DG18P02OVV069
Příjemci: HLAVNÍ PŘÍJEMCE: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická / DALŠÍ PŘÍJEMCE V KONSORCIU: Národní památkový ústav
Doba řešení: 2018–2022
Stav: ukončené
Program: Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje národní a kulturní identity na léta 2016 až 2022 (NAKI II)

Cílem navrhovaného multidisciplinárního projektu je vyvinout metodologii pro bezpečné použití bezpilotních helikoptér při mapování interiérů a exteriérů historických objektů v místech, kde nelze použít konvenční technologie. Plánujeme využít světově unikátní technologii velmi přesného řízení helikoptér, která byla vyvinuta na ČVUT pro soutěž MBZIRC v Abu Dhabi, a která se ukázala jako výrazně nejspolehlivější a nejúspěšnější ze všech soutěžních řešení. Schopnost létat velmi přesně, a tedy bezpečně, je klíčová pro proces dokumentace částí historických objektů (formou foto a videodokumentace, 3D skenování nebo např. spektrální analýzy), které nelze pokrýt dokumentací ze země či externí podpěrné infrastruktury. Možnost koordinovaného letu více strojů navíc umožní realizovat běžně používané techniky osvětlování při dokumentaci v historických objektech (imitace směru přirozeného světla, razantní boční osvětlení) i v místech nasazení bezpilotních helikoptér.

Kromě bezpečných asistivních technologií řízení helikoptéry bude výstupem projektu metodologie jejich použití v oblasti restaurátorských průzkumů, stavebně–historických průzkumů a pro dokumentaci a prezentaci umělecko–historicky hodnotných objektů, jejich jednotlivých prvků i celkových pohledů na obtížně dostupná místa. Pro zaručení efektivity stanovených postupů dojde k porovnání dat získaných běžným způsobem dokumentace s informací získanou za použití bezpilotních helikoptér. Snaha o zapojení různých způsobů snímání objektu má za cíl komplexnost poznání. Posílení nástrojů identifikace a dokumentace umožní lépe poznat sledovaný památkový objekt a zefektivnit péči o něj a i o nemovitý fond kulturního dědictví. Výsledky modelově poslouží jak pro odborné pracovníky památkové péče napříč spektrem jejich specializace (restaurování, obnovy, stavebně–historické a umělecko–historické průzkumy), tak i pro prezentaci široké veřejnosti s cílem posílení rozvoje národní identity jako součásti evropského kulturního prostředí.

Řešitel za NPÚ: Mgr. Milan Škobrtal

Na řešení se dále za NPÚ podíleli: Ing. Dalibor Buršík, Mgr. Michaela Čadilová, Bc. Kamila Davidová,
Mgr. Vladislava Říhová, Ph.D., Mgr. Tomáš Vítek, Mgr. Aneta Zlámalová

Výsledky projektu v RIV:

Počet výsledků projektu v RIV celkem	12
Stať ve sborníku:	Mutual Localization of UAVs based on Blinking Ultraviolet Markers and 3D Time-Position Hough Transform (2018)
Recenzovaný odborný článek	UVDAR System for Visual Relative Localization with application to Leader-Follower Formations of Multirotor UAVs (2019)
Recenzovaný odborný článek	Dronument: System for Reliable Deployment of Micro Aerial Vehicles in Dark Areas of Large Historical Monuments (2020)
Recenzovaný odborný článek	Autonomous Reflectance Transformation Imaging by a Team of Unmanned Aerial Vehicles (2020)
Recenzovaný odborný článek	Autonomous Aerial Filming With Distributed Lighting by a Team of Unmanned Aerial Vehicles (2021)
Workshop:	DRONUMENT workshop (2021)
Audiovizuální tvorba:	Skrytá místa kostela sv. Mořice (2021)
Prototyp/Funkční vzorek:	Systém senzoricky vybavené helikoptéry s mechanizmem pro bezpečný let v historicky-dokumentačních aplikacích v interiérech budov (2021)
Recenzovaný odborný článek	Safe Documentation of Historical Monuments by an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle (2021)
Stať ve sborníku:	Admittance Force-Based UAV-Wall Stabilization and Press Exertion for Documentation and Inspection of Historical Buildings (2021)
Specializovaná mapa s odborným obsahem:	Interaktivní 3D model interiéru kostela sv. Mořice v Olomouci s odborným komentářem (2021)
Specializovaná mapa s odborným obsahem:	Interaktivní 3D model interiéru kostela sv. Mořice s odborným komentářem (2021)

Zpět na výpis vědeckých projektů