Poesiomat připomíná periskop ponorky, má kliku a po zatočení se rozmluví a rozezpívá. Ze železné mluvící trubky je vyvedena klika, kterou si kolemjdoucí vyrobí elektřinu. A pak si zmáčknutím tlačítka zvolí jednu z několika skladeb spojených se životem Jaroslava Haška v Lipnici, například vyprávění tehdejšího lipnického hospodského a Haškova hostitele Alexandra Invalda, známého buřiče Franty Sauera nebo Haška Samotného.

Poetická roura na vyhlídce také vypráví ústy kastelána Marka Hanzlíka pověsti lipnického hradu, recituje básně o Lipnici či řece Sázavě a předčítá z deníku Jiřího Wolkera, který na Lipnici pobýval několik týdnů jako malý skaut. 

Slavnostním zprovozněním lipnického poesiomatu vyvrcholí projekt spolku Piána na ulici, Národního památkového ústavu a Nadace PPF, díky kterému vyrostlo několik Poesiomatů u zámků a hradů napříč Českou republikou. 

Od podzimu roku 2023 do jara 2024 se Poesiomaty postupně rozmluvily na šesti unikátních místech napříč Českou republikou. Nachází se u zámku Frýdlant, který inspiroval France Kafku k napsání románu Zámek, před jihočeskou renesanční perlou zámkem Kratochvíle, na vyhlídce u pohádkového zámku Červená Lhota, na Kunětické hoře nebo nad zámkem Jezeří, který se tyčí nad mosteckou uhelnou pánví. Poslední šestý Poesiomat pak našel své místo na vyhlídce na středověký hrad v Lipnici nad Sázavou, jen pár metrů od hrobu spisovatele Jaroslava Haška.

“Věřím, že umístění Poesiomatů u některých památkových objektů ve správě Národního památkového ústavu přispěje k oživení a navození  příjemné atmosféry daného místa,”  shrnula ředitelka Národního památkového ústavu Naděžda Goryczková.