Původně byl Příhrádek opevněným předpolím zámku, do něhož vedl z města dřevěný
most přes vodní příkop. Pardubice ve středověku ležely ve stínu královských měst Chrudim a Hradec Králové a jejich stavební a kulturní rozmach nastal až v první polovině 16. století, kdy se staly sídlem významného rodu pánů z Pernštejna. Příhrádek tehdy prošel přestavbou a domy na uzavřeném náměstíčku začaly sloužit mj. vrchnostenským úředníkům. V průběhu staletí bychom zde našli nejen soudní síň, kanceláře nebo byty místních písařů, ale také sýpku, stáje, kovárnu či zbrojnici. Domy s pozdně gotickými a renesančními jádry a průčelím zdobeným malovanými výklenky  nebo kamenným ostěním prošly ještě na začátku 19. století klasicistní úpravou, z té doby pochází i kašna v centru Příhrádku, který je od roku 1958 kulturní památkou.