Knihovna NPÚ - ústředního pracoviště je veřejně přístupnou základní knihovnou se specializovaným knihovním fondem a poskytuje veřejné knihovnické a informační služby. Jsou v ní shromážděny fondy, které se začaly vytvářet po roce 1918 v souvislosti se zřízením Státního památkového úřadu. Byla vybudována nákupy, dary i pozůstalostmi. Po roce 1946 byla do ní převedena část fondu zrušené knihovny německého památkového ústavu v Liberci. V roce 1951 převzala fondy ze Státního fotoměřického ústavu. V letech 1958-1990 byla součástí Státního ústavu památkové péče a ochrany přírody, od roku 1991 Státního ústavu památkové péče. Fondy zaměřené na obor ochrany přírody převzala nově vzniklá Agentura ochrany přírody a krajiny. Od ledna 2003 je knihovna součástí Národního památkového ústavu - ústředního pracoviště a je zapsána pod evidenčním číslem 4556/2003 v evidenci MK ČR podle zákona č. 257/2001 Sb., o knihovnách a podmínkách provozování veřejných knihovnických a informačních služeb (knihovní zákon).
Knihovna uchovává fond monografií a periodik domácí i zahraniční provenience z oboru památkové péče, dějin umění, architektury, urbanismu, archeologie, konzervace a restaurování památek. Významnou část knihovního fondu tvoří soupisy historických a uměleckých památek a kontinuální sbírky periodik, vydávané mnohdy se stoletou tradicí. Fond zahrnuje rovněž regionální literaturu, zčásti staršího data vydání včetně 19. století. Ze speciálních druhů dokumentů jsou ve fondu průvodcovské a metodické texty, závěrečné práce z pomaturitního studia památkové péče, publikace k problematice údržby a ochrany památek, zprávy a studie, materiály z konferencí, sympozií a odborných seminářů. Fond je doplňován nákupy, prostřednictvím výměny a dary. Knihovna má k 31.12.2009 přes 34 000 svazků. V roce 2009 byl přírůstek fondu 724 knihovních jednotek. V současnosti odebírá knihovna 181 titulů periodik, z toho 156 českých a 25 zahraničních.
Knihovna poskytuje služby pracovníkům NPÚ, odborníkům a organizacím v oblasti kultury a všem zájemcům z řad odborné a studentské veřejnosti. Starší fond je půjčován pouze prezenčně ve studovně. V knihovně je k dispozici jmenný a předmětový katalog, katalog časopisů a kartotéka novinek. Knihovní fond je od roku 2002 zpracováván v knihovnickém databázovém systému T Series. Souběžně je udržován i klasický předmětový a jmenný lístkový katalog. Jmenná část lístkového katalogu je zpřístupněna skenovanou replikou, kde je možno vyhledat všechny publikace získané do konce roku 2001. Přírůstky do roku 2009 jsou zpřístupněny v elektronickém katalogu.
Od roku 1966 jsou vydávány ročenky Bibliografie památkové péče, sledující oborovou bibliografii od roku 1961. Postupně byly vydány svazky za roky 1961/1962, 1963/1964, 1965, 1966, 1967, 1978, 1979, 1980/1981, 1982 až 1986. Bibliografie za rok 1992 byla zpracována formou podílu na České uměleckohistorické bibliografii, vydávané Ústavem dějin umění AV ČR. V průběhu následujících let byly ve spolupráci s redakcí časopisu Zprávy památkové péče vydány ročníky Bibliografie památkové péče za léta 1993 až 2000, průběžně se zpracovávají další ročníky. Datová základna bibliografie je od ročníku 1994 přístupná též v rámci systému MonumNet.